An 1858, yo te enstale limyè trafik-tip kle mekanik ki itilize gaz wouj ak ble kòm yon sous limyè nan gwo lari nan Lond, Angletè, pou dirije cha ki te tire chwal-. Sa yo te premye limyè trafik nan mond lan. An 1868, enjenyè mekanik Britanik John Neuter te enstale premye limyè trafik gaz-nan kare ki devan Westminster Palace nan Lond. Li fèt nan wotasyon antèn vè kare ak limyè wouj ak vèt; wouj te vle di "sispann" ak vèt vle di "atansyon." Nan 23yèm jou operasyon li yo, lanp gaz la te eksploze toudenkou, touye yon polisye nan sèvis, epi li te imedyatman sispann.
An 1914, limyè trafik elektrik te parèt nan peyi Etazini. Limyè sa yo te fèt ak pwojektè sikilè wouj, vèt ak jòn epi yo te enstale sou yon gwo kay won sou Fifth Avenue nan Vil Nouyòk. Yon limyè wouj vle di "sispann," ak yon limyè vèt vle di "ale."
An 1918, limyè trafik kontwole ak limyè trafik enfrawouj parèt. Limyè trafik ak kontwòl yo vini nan de kalite: youn sèvi ak detektè presyon enstale anba tè, vire limyè a vèt kòm yon machin apwoche; lòt la sèvi ak yon loudspeaker pou aktive limyè a, vire li vèt lè chofè a son yon kòn nan yon limyè wouj. Limyè sikilasyon enfrawouj yo detekte pyeton ki monte sou sifas ki sansib pou presyon-, pwolonje peryòd limyè wouj la pou retade trafik ak anpeche aksidan.
Limyè trafik yo te pèmèt kontwòl trafik efikas, siyifikativman amelyore sikilasyon trafik, kapasite wout la, epi redwi aksidan. An 1968, Konvansyon Nasyonzini sou Trafik Wout ak Siy ak Siyal Wout yo te defini siyifikasyon divès limyè trafik yo. Yon limyè vèt se yon siyal ale; veyikil ki fè fas ak yon limyè vèt ka kontinye tou dwat, vire agòch, oswa vire adwat, sof si yon lòt siy entèdi vire sa a. Veyikil k ap vire agòch oswa adwat dwe lage kò yo devan machin k ap mache legalman nan entèseksyon an ak pyeton k ap travèse nan pasaj pou pyeton yo. Yon limyè wouj se yon siyal sispann; veyikil ki fè fas ak yon limyè wouj dwe kanpe dèyè liy stop la nan entèseksyon an. Limyè jòn se yon siyal avètisman; machin ki fè fas a yon limyè jòn pa dwe travèse liy stop la, men yo ka antre nan entèseksyon an si yo trè pre liy stop la epi yo pa ka kanpe san danje. Règ sa a imedyatman te vin inivèsèl aksepte atravè lemond.
